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PWM BDCM高精度伺服系统设计与实现

刘胜  荆兆寿  杨翠娥  
【摘要】:本文介绍了由无刷直流力矩电机与PWM功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理,进行了等效正弦下的系统动态设计和前馈补偿设计,分析了系统对参数变化的鲁棒性。最后,给出了实际系统运行试验的结果。结果表明:本文介绍的伺服系统构成方案是可行的,且具有满意的动态性能和稳态精度及良好的伺服刚度。

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