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一类平移式机器人的能观测性

高海音  翁世有  李晓春  侯学章  
【摘要】:本文考察一类平移式机器人控制系统的能观测性。对末端具有负载的柔性机械臂,在适当的Hilbert空间中,建立了抽象发展方程模型,并运用泛函分析和算子半群方法,讨论了系统的可观测性问题,得到了几个有意义的结果。

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