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神经网络在电机非线性补偿中的设计与实现

丛爽  
【摘要】:本文提出一个自适应神经网络补偿器.它实施于一个位置控制的伺服电机中,系统受静摩擦力的影响.控制系统基于对摩擦力进行补偿的神经网络,并与PID调节器相并联.反向传播法被用来进行神经网络的训练.训练后,补偿器可以在变化的操作条件下,对摩擦力进行补偿.实验结果表明,相对于常规控制器,所设计系统的性能有很大的改善.

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