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分析自适应控制系统全局稳定性的一种新方法

周绍生  武玉强  初学导  
【摘要】:本文提出了一种分析自适应控制系统稳定性的一种新方法,这一方法从设计的角度指明:在设计参数估计器和控制器时,要使系统稳定,相关联的模型误差和回归向量应满足的约束。

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