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增强离散预测控制系统鲁棒性的双重准则

刘兵  徐立鸿  徐刚  冯纯伯  
【摘要】:本文对具有未建模动态的离散系统预测控制进行讨论.在保留广义预测控制(GPC)基本特点的条件下,提出包含增强对未建模动态鲁棒性和保持GPC基本特点的双重指标函数,并求得使标称闭环系统稳定的解,适当调整参数可使闭环系统鲁棒稳定.

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