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预测控制理论在位置伺服控制器设计中的应用

刘妹琴  陈际达  廖力清  
【摘要】:本文结合预测控制的思想,提出了一种位置伺服控制器的设计方法.实验结果表明,该控制器作用于位置伺服系统时,在跟踪性能和控制的鲁棒性方面均取得令人满意的效果.

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