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被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法

潘泉  戴冠中  张洪才  
【摘要】:目标的可观测性是被动式目标跟踪研究的基本问题。Fogel-Gavish方法给出了N 阶运动目标可观测性的充要条件,但F-G方法对目标运动仅适于写成多项式形式。采用非线性系统可观测性分析理论,可以给出形式完整的被动式跟踪可观测性充要条件,并可直接由运动目标的任意运动方程给出可观测性判据。对一二阶运动目标本文给出了分析和判据,讨论了高阶系统的推广。研究还表明,尽管就大多数判据而言,被动式目标跟踪的可观测性条件理论上容易满足,但由于机载系统的运动约束和噪声的存在,跟踪滤波还是极易发散。

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