带状区域极点配置及H_∞指标下的约束方差综合控制

【摘要】：本文提出并研究线性随机系统在多性能指标约束下的综合设计问题,目的是使这类应用广泛的工程控制系统同时具备良好的动态特性和稳定储备,并对扰动输入具有良好的抑制作用。本文提出一种新设计方法,即寻求状态反馈控制律,使闭环随机系统的特征值集合定位在左半复平面的垂直带状区域中,系统的稳态状态方差均不大于预给的方差约束,且满足H∞干扰衰减指标的要求。利用一修正的Riccali代数矩阵方程,给出了实现上述多指标约束下控制器的存在条件和解析表达式,并提供了相应算例。