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Lur’e系统的镇定与L_2-增益控制问题

郭雷  忻欣  冯纯伯  
【摘要】:本文考虑Lur’e系统的镇定与L2-增益控制问题:对Lur’e系统表示的控制对象,设计动态补偿器使闭环系统分别是绝对稳定和L2增益有限的.基于矩阵不等式(MI)方法给出镇定与L2- 增益控制问题的可解条件,并提出了控制器的设计方法.

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