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时滞系统滑动模控制的注记

岳东  姜春利  许世范  
【摘要】:对一类时滞系统,通过引入一补偿器,本文提出了新的切换函数设计方法.由于该补偿器系数阵可以适当造取,因此无需求解[1]中的特征矩阵方程,而且可以保证滑动模运动有良好品质.

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