受控水下航行器的轨迹重构

【摘要】：本文提出了一种考虑传感器测量误差时,受控水下自航器纵向运动轨迹重构的方法,为了加快测量误差的辨识过程,采用了迭代步长的优化处理,并采用克拉马--劳界估计参数辨识准度。通过受控水下自航器纵向运动的典型下潜轨迹重构的数字仿真研究,结果表明,该方法有效、可靠。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	熊传平;曹军杰;陈谦;鞠平;;基于小波分析的电力负荷模型辨识数据去噪[J];河海大学学报(自然科学版);2011年04期
2	毕天姝;丁蓝;张道农;;基于窗口滑动总体最小二乘法的输电线路参数辨识[J];电力科学与技术学报;2011年02期
3	张建桃;张铁民;梁莉;;超声电机非线性建模和广义预测控制[J];电机与控制学报;2011年06期
4	曹铁英;;关于土的岩土工程描述与辨识[J];西部探矿工程;2011年06期
5	李士民;贾耀申;;锥销产品安全生产技术[J];中小企业管理与科技(上旬刊);2011年07期
6	曹桂英;;光学字符辨认(OCR)的应用研究[J];河南水利;2004年01期
7	王鲁民;吕诗佳;;汉代楼阁明器的辨识与楼宅的兴衰[J];建筑师;2010年05期
8	欧阳涛;郭文力;段发阶;李孟麟;;基于叶尖定时的旋转叶片同步振动辨识新方法[J];振动与冲击;2011年08期
9	刘栋;梅雪松;冯斌;张东升;;基于Symlets小波滤波的滚珠丝杠伺服进给系统频响特性辨识[J];机械工程学报;2011年13期
10	许津津;陶华;邹文聪;;负荷特性记录的综合方法研究[J];现代电力;2011年03期
11	赵戈;;宝钢:实施能源管理体系认证的成功案例[J];认证技术;2011年03期
12	朱正德;;机器视觉的辨识功能在汽车发动机厂的应用[J];汽车工程师;2011年07期
13	;专利快讯[J];微特电机;2011年08期
14	柳俊;;谈重大危险源信息管理系统的城市安全控制[J];武汉船舶职业技术学院学报;2011年03期
15	丁问司;;车辆制动油管液体压力传递特性分析[J];应用基础与工程科学学报;2011年03期
16	何永保;庄均禄;;地下工程关键安全危险源识别[J];山西建筑;2011年26期
17	赵月英;刘富春;;小型无人直升机发动机转速控制系统设计[J];自动化技术与应用;2011年06期
18	甘旭升;端木京顺;丛伟;高建国;;机械原因飞行事故诱因的分析与预测研究[J];中国安全科学学报;2011年05期
19	陈永欣;;对建筑施工现场安全控制的探讨[J];中国管理信息化;2011年17期
20	单保杰;;先进控制在循环流化床锅炉燃烧优化控制方面的应用[J];计算机与应用化学;2011年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	董居忠;吴旭光;;受控水下航行器的轨迹重构[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
2	姚志红;韩兵;;雷达导引头角跟踪系统的神经网络辨识[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3	钱新恩;;钢条——PZT系统的建模研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4	张林;孙冬梅;夏小虎;;基于正交函数的非线性动态系统辨识[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
5	胡小青;;浅谈危险点分析与预控[A];第一届电力安全论坛优秀论文集[C];2008年
6	薛振明;邱鹏昌;曹霞;丁国良;陈芝久;;四通换向阀动态换向过程辨识仿真[A];上海市制冷学会一九九九年学术年会论文集[C];1999年
7	祝和云;李清;廖闻彬;范湘龙;;非线性多变量自校正控制器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8	姜平;钱亮华;;智能控制的研究与实现[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9	夏淑艳;;拉盖尔级数在PID参数自整定中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10	彭小奇;梅炽;周孑民;唐英;;炼镍用矿热电炉模糊控制模型辨识及其自适应控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前8条

1	葛长荣;广州市重大危险源的辨识和评价及其风险防范策略[D];南方医科大学;2006年
2	王林鸿;数控工作台非线性动态特性的辨识研究[D];华中科技大学;2009年
3	曹志强;硬脆材料液流悬浮超光滑加工的理论与实验研究[D];吉林大学;2007年
4	余翔;基于级联多电平逆变器的STATCOM及其控制策略研究[D];华中科技大学;2006年
5	孙剑;大型循环流化床锅炉燃烧系统特性与建模研究[D];华北电力大学（北京）;2010年
6	高丽;中国资源型企业国际化经营风险辨识与控制研究[D];中国地质大学（北京）;2011年
7	孙文财;危险货物运输半挂车辆转弯安全状态辨识与试验研究[D];吉林大学;2010年
8	邓明;煤与瓦斯突出早期辨识与实时预警技术研究[D];安徽理工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王志远;基于遗传算法的非线性模型辨识[D];华北电力大学（河北）;2006年
2	沈峰;电力负荷建模及其应用的研究[D];郑州大学;2005年
3	孙宇新;神经网络交流传动系统自适应控制[D];江苏大学;2005年
4	闵剑青;基于神经网络的中央空调控制系统的建模与仿真[D];浙江工业大学;2005年
5	曹梦龙;焊网机器人系统设计及其智能控制研究[D];青岛科技大学;2005年
6	余锦波;潜式坐标控制模型辨识模拟实验研究[D];广东工业大学;2006年
7	周波;城市重大危险源管理系统研究[D];安徽理工大学;2006年
8	陈志军;重大危险源（危化品）的辨识和监管研究[D];沈阳航空工业学院;2007年
9	谢光奇;MiroSot机器人足球比赛视觉子系统研究[D];华中师范大学;2008年
10	刘玉孝;开关磁阻发电机供电系统仿真分析[D];哈尔滨工业大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	;如何辨识大户吸货[N];江苏经济报;2001年
2	管益忻（作者系北京钟岭企业管理研究院院长）;辨识“领航”企业的核心竞争力[N];经理日报;2002年
3	王志军;修复中国古代瓷器的方法与辨识[N];中国文物报;2002年
4	赵智强;张大千书画辨识[N];中国商报;2001年
5	本报特约评论员文有仁;端正新闻观辨识正与误[N];中华新闻报;2001年
6	本报记者刘先林;辨识内部认购圈套[N];中国消费者报;2001年
7	中伦金通律师事务所张德荣;正确认识私募基金[N];金融时报;2001年
8	蔡国声;鸡血石真假巧辨识[N];中国商报;2001年
9	刘永郑学信;灵璧石辨识浅析[N];中国商报;2001年
10	崔华;简说辨识平仄字[N];中国老年报;2001年

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