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受控水下航行器的轨迹重构

董居忠  吴旭光  
【摘要】:本文提出了一种考虑传感器测量误差时,受控水下自航器纵向运动轨迹重构的方法,为了加快测量误差的辨识过程,采用了迭代步长的优化处理,并采用克拉马--劳界估计参数辨识准度。通过受控水下自航器纵向运动的典型下潜轨迹重构的数字仿真研究,结果表明,该方法有效、可靠。

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