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INS地面自对准的鲁棒性分析

沈琳  陈文华  
【摘要】:本文讨论了惯性导航系统(INS)地面自对准的鲁棒性能问题。文中指,当采用二个水平方向加速度计作为测量时,INS的地面自对准稳态性能与设计滤波器所采用的噪声方差无关。但由于自对准的时间限制,实际自对准性能鲁棒性,即滤波器的稳态性能,可以通过鲁棒设计得到改进。利用对策论原理,文中给出了最优鲁棒INS自对准设计方案。

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