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基于预测状态空间实现的GPC新算法

李嗣福  陈忠保  
【摘要】:本文依据[1]提业的CARIMA模型预测状态空间实现,在线辨识被控系统的单位阶跃响应序列和特征多项式系数,直接用辨识出的序列和特征多项式系数构成广义预测控制律。该算法计算量小,鲁棒性好,模型中B多项式阶次及时延可以未知。

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