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PID控制器参数的模糊整定

吴晴  徐崇庶  
【摘要】:在PID控制系统中,其参数在初始整定之后,还要在线人工整定,以寻求最佳,而人工整定需经过多次试凑,很是繁琐。本文提出了以模糊理论为基础的PID参数整定方法,它是把人们用自然语言描述的整定经验变成模糊控制规则,再把这些规则经模糊推理和决策,得到PID参数的

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