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多输入模糊控制器特性分析

刘强  史忠科  
【摘要】:本文分析了使用线性和非线性精确化算法的一个最简三输入模糊控制器的性能。理论分析表明.在采用三输入(误差e、误差变化率r和误差变化加速率 a)及一种(非)线性精确化算法的情况下,模糊控制器等价于一个变结构的 (非)线性PID控制器。仿真计算表明,对于非线性过程,模糊控制器较易实现稳定的控制,而常规PID控制器要达到同样的控制效果,则较为困难。

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