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时变不定机器人系统的鲁棒镇定

鲁守银  周玉成  刘晓平  
【摘要】:本文讨论了时变参数不确定的机器人系统的鲁棒稳定化问题。给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件,并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器。

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