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基于随机神经网络的机动多目标跟踪研究

陈小惠  陈剑夫  
【摘要】:联合概率数据关联滤波(JPDAF)方法的关键是求解数据关联概率βit。本文首先研究了密集多回波环境下的机动多目标数据关联问题,进而应用随机神经网络Boltzmann机,结合改进的模拟退火方法,求解数据关联概率βit,提出了一种新颖有效的机动多目标Boltzmann神经数据关联滤波算法(BNJPDAF)。仿真结果表明,该方法能很好地进行机动多目标跟踪,而且回波愈密集,其优越性能愈为突出。

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