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一类非线性系统的输出反馈模糊滑模控制

张天平  冯纯伯  
【摘要】:针对一类非线性系统,本文提出了一种模糊滑模控制方案,控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号.利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统全局BIBO稳定.仿真表明该控制方案可回避通常滑模控制中不可避免的颤动,且系统具有很强的鲁棒性.

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