收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于LS算法的离散时间非线性系统自适应控制可行性及局限性

郭雷  魏晨  
【摘要】:关于离散时间系统的自适应控制,迄今为止,几乎所有的结果都是针对线性系统的。当系统具有本质非线性动态时,理论结果很少,尤其是,当非线性部分不满足线性增长条件时,非平凡的理论结果更少。本文通过引入新的分析方法在这方面进行了一系列探索。特别地,对于典型的最小二乘(LS)型控制算法,我们发现并证明了为保证自适应系统的全局稳定性,非线性函数增长的指数必须小于8。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;[J];;年期
2 王晓燕;王东风;韩璞;;一类分数阶系统的分析及控制器设计[J];信息与控制;2011年04期
3 袁忠于;周凤岐;;非整数控制时域模型预测控制[J];火力与指挥控制;2011年06期
4 赵洪涌;陈凌;于小红;;一类惯性神经网络的分岔与控制[J];物理学报;2011年07期
5 张晓天;侯凯元;;采用可控串补的远距离输电系统稳定性研究[J];现代电力;2011年03期
6 宋洪儒;杨凡;;免疫调节单神经元算法在温控箱的应用[J];甘肃科技;2011年11期
7 ;[J];;年期
8 王宝华;邹德虎;;TCSC自适应Terminal滑模稳定控制器设计[J];电力系统及其自动化学报;2011年04期
9 姚宗湘;毛正通;孙超群;武晓丽;李现堂;;半自动CO_2气体保护焊接装置自动化改造[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2011年04期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 刘赵淼;张成印;;不同边界条件下液体静压油腔流场与承载稳定性数值研究[J];科技导报;2011年19期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 裴英杰;王成;;电能采集计量系统实用性方案与开发[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 黄清珠;;全自动D/MAX X射线衍射仪微机联机系统[J];实验技术与管理;1987年04期
18 王国庆;朱峰;杨华冰;;基于ARM的远程监控系统的设计及实现[J];电脑知识与技术;2011年23期
19 王孝伟;;复合轴控制方案[J];信息系统工程;2011年08期
20 薛严冰;唐祯安;;温湿度对SnO_2基CO气体传感器敏感特性的影响[J];传感技术学报;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭雷;魏晨;;基于LS算法的离散时间非线性系统自适应控制可行性及局限性[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
2 侯忠生;黄文虎;;一类非性系统的间接自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 谢亮亮;郭雷;;一类仿射非线性系统适应控制的稳定性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
4 王伟;;直接广义预测自适应控制算法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5 梁军;吕勇哉;;一种改进的鲁棒自适应控制器[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 杜尚丰;何善堉;;一类非线性系统的自适应控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
7 宋苏;陈双叶;易继锴;;具有有界干扰影响的稳定自适应控制:综述[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
8 宋振凯;阮荣耀;;离散时间双线性随机系统的自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 孟凡利;张承进;;时变随机系统的自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10 杜尚丰;;一类具有静态扰动的输出非线性系统的自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
2 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
3 张洪;时延混沌系统的控制与同步[D];电子科技大学;2005年
4 王鹏飞;四足机器人稳定行走规划及控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 于佳丽;递归神经网络的连续吸引子与模糊控制[D];电子科技大学;2009年
6 樊晓平;受限柔性机器人的动力学建模与智能控制[D];华南理工大学;1998年
7 王永富;非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用[D];东北大学;2005年
8 吕伟杰;小波网络与多模型自适应控制理论的研究[D];天津大学;2003年
9 李力雄;基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究[D];上海大学;2005年
10 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 乔国栋;非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制[D];天津大学;2005年
2 郑丽丹;类人足球机器人动作规划与自适应轨迹跟踪算法研究[D];中国海洋大学;2009年
3 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
4 高巍;输入限幅下的迭代学习控制[D];浙江工业大学;2006年
5 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
6 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
7 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
8 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
9 徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
10 黄浩;排油污水监控系统的研究与设计[D];浙江大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 安世亚太 马骏;新一代混合刚柔多体动力学分析软件RecurDyn[N];中国航空报;2005年
2 邹晓蕙;一航庆安数控车间DNC项目的实施[N];科技日报;2008年
3 宋家雨;安徽电力MIS系统升级记[N];网络世界;2008年
4 本报记者 朱杰;无线网络实现移动医疗[N];中国计算机报;2008年
5 江云清;视频监控存储设备的应用特点[N];人民邮电;2008年
6 ;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
7 ;选用传感器的一般原则[N];电子报;2008年
8 李胜永;AMD双核皓龙保障国家电网运行安全[N];中国电力报;2007年
9 记者 杨雅洁陆大慰;电网控制技术取得突破[N];中国电力报;2007年
10 本报记者 操秀英;站在控制科学世界前沿的一支奇兵[N];科技日报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978