具有饱和输入的预测控制

刘兵徐立鸿冯纯伯施建华

【摘要】：本文对具有干扰、扇形性饱和输入及非线性未建模动态的预测控制进行综合设计．给出鲁棒稳定的充分条件．根据鲁棒稳定条件给出控制器综合的鲁棒性能准则,使问题转化为Nevanlinna-Pick问题,进而求解鲁棒预测控制器．

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