交互式多模型滤波器及其并行实现研究

【摘要】：本文研究交互式多模型滤波器(IMMF)。IMMF对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能。本文首先给出IMMF的数学描述,揭示IMMF的机理特征,针对IMMF的结构特点,以PD-100多机处理系统为基础,研究了IMMF并行实现的处理器拓扑结构、IMMF任务划分、分配和IMMF并行映射实现,给出了IMMF并行实现算法。在PD-100 系统上的仿真表明,本文的并行算法具有加速比线性好,并行饱和度低和并行效率较高的特点,是IMMF实时实现的一种理想的并行处理方案。