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抑制滤波发散的新方法及应用

张炎华  程嘉斌  张钟俊  
【摘要】:本文采用最小二乘估计及其偏差补偿方法,对标准情况下的卡尔曼滤波进行校正,能在一定程度上克服线性化和时变等因素造成模型不准而引起的滤波发散,对噪声统计特性的不确定性也有较好的适应性.文中给出了应用实例

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