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舰船横摇姿态稳定控制系统最小方差控制频域设计

刘胜  荆兆寿  韩京梅  
【摘要】:本文根据随机线性系统理论,建立了舰船横摇运动姿态稳定控制闭环系统及与海浪扰动之间的数学模型,在保证最小方差控制性能指标下.从频域的角度对PID 调节器中的三个参数进行了优化设计,并进行了系统的数字仿真.与现有工程上使用的PID控制规律的横摇稳定系统的仿真结果进行了比较,得出了非常有意义的结果,为进一步改善现有的横摇运动姿态稳定控制系统的性能提供了理论依据,因而本文的研究结果具有工程应用价值.

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