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不确定离散系统的鲁棒约束方差卡尔曼滤波

孙翔  王子栋  郭治  
【摘要】:在状态估计领域中,性能指标常常直接表现为估计误差的稳态方差的上界形式。本文考虑状态矩阵及测量矩阵中均含结构参数摄动的线性离散随机系统的鲁棒约束方差卡尔曼滤波设计问题,即设计滤波增益,使不确定离散系统的估计误差方差达到稳定且其值不大于预先指定值.本文给出了上述鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式,并以数值算例说明了该设计方法的直接性与有效性。

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