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一类双容纯时滞系统ITAE二次优化控制

杨启文  杨益群  项国波  
【摘要】:本文研究受控对象为Gd(p)=Ke-LP/Qd(P).Qd(P)=(1+T1P)(1+T2P)或P(1+TP).络出一个经验公式.用以确定二次优化控制器的优化参数,同时给出双值难控度定义和它们的阀值.用以估计系统的参数鲁棒性。结果表明,自衡和非自衡两种受控对象的二次优化控制指标相同:一阶模型超调σ1%≈10%;二、三阶模型σ 2%≈σ3%≈1.5%;四阶模型σ4%≤15%;二次优化控制系统兼有Smith预估器全补偿纯时滞和状态反馈两类控制器的优点。最后讨论一些实例,并将其结果和智能PID与闭环自整定PID等控制效果进行比较.结果表明.二次优化控制系统性能指标好.鲁棒性强.算法简单,适于工程设计.

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