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非线性系统的滑模变结构观测器

王江  王先来  王海涛  范铁华  
【摘要】:本文研究了非线性系统的滑模变结构观测器,分别讨论了干扰满足及不满足匹配条件下观测器的鲁棒性,证明了观测器的构造误差是一致渐近有界的。

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