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用逆系统方法求解耦控制的新方法

杜继宏  陆燕  冯元琨  李春文  
【摘要】:本文采用逆系统方法求解线性定常系统的解耦控制,具有思路清楚、算法简单直观的优点。文中还进一步提出当可解耦矩阵D0奇异时采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环解耦控制的新算法;并论证了算法存在的充分必要条件;给出了算例。

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