收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

大系统的鲁棒跟踪分散控制器

倪茂林  谌颖  吴宏鑫  
【摘要】:对于不确定交联大系统,本文研究了鲁棒跟踪分散控制器的设计问题。利用Riccati方程,文中提出一种设计鲁棒跟踪控制器的新方法,所设计的系统可以按指数规律渐近跟踪阶跃输入信号并抑制常值扰动。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 钟守铭,李正良,黄廷祝;时滞大系统的Robust稳定性[J];控制理论与应用;1995年04期
2 郝正航,陈卓,邱国跃,许克明;基于线性矩阵不等式的最优鲁棒励磁调节器设计[J];电力科学与工程;2005年02期
3 王武义,万百五;非凸稳态大系统的递阶优化[J];控制理论与应用;1990年04期
4 张珩;疏松桂;;基于边界建模的鲁棒控制方法[J];自动化学报;1991年05期
5 贾英民;高为炳;程勉;;关于鲁棒严格正实镇定准则[J];控制与决策;1992年04期
6 张浩,卞永明,MalcolmC.Good;基于H_∞鲁棒控制的高楼主动振动控制策略[J];同济大学学报(自然科学版);1999年01期
7 谢明江,代颖,施颂椒;机器人鲁棒控制研究进展[J];机器人;2000年01期
8 钱富才,刘丁,杨恒占;基于Hopfield网络的不可分稳态大系统递阶优化控制[J];系统工程理论与实践;2001年11期
9 罗伟林,林桐;基于神经网络的具有不确定性因素的RLED机器人鲁棒控制[J];福州大学学报(自然科学版);2002年06期
10 李大中,王晓慧,张爱平;非线性鲁棒控制方法的新进展[J];热能动力工程;2003年03期
11 宋运忠,赵光宙,齐冬莲;不确定连续非线性系统鲁棒混沌反控制[J];浙江大学学报(工学版);2005年10期
12 邝先验;刘赣华;吴翠琴;;轮式移动机械手的控制[J];科技广场;2005年12期
13 向峥嵘;陈庆伟;胡维礼;;一类非线性大系统的鲁棒变结构观测器[J];系统工程与电子技术;2006年03期
14 刘善伍;武俊峰;;一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制[J];自动化技术与应用;2006年03期
15 李赞华;杨冬梅;;区间离散广义系统输出反馈鲁棒H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2006年05期
16 李晓秀;刘国荣;沈细群;;仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制[J];湖南大学学报(自然科学版);2006年04期
17 周林娜;张庆灵;杨春雨;;T-S模糊系统的鲁棒局部稳定[J];系统工程与电子技术;2006年12期
18 刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期
19 郁建中;刘钰;叶崧;;非完整性约束移动机器人的鲁棒控制研究[J];金陵科技学院学报;2007年02期
20 安军芳;陈东彦;陈衍峰;;带有非线性扰动的时滞系统的鲁棒控制[J];哈尔滨理工大学学报;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴叶军;解三名;吴沧浦;;不确定相互关联动态大系统的鲁棒稳定性[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
2 倪茂林;谌颖;吴宏鑫;;大系统的鲁棒跟踪分散控制器[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 方勃;刘红云;;非匹配条件下不确定大系统的非线性分散鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
5 陈松林;朱祖慈;;一类不确定双线性系统的状态反馈Robust控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
6 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
8 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
2 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
9 姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年
10 朱康武;作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究[D];浙江大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
2 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
3 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
4 邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
5 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
6 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
7 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
8 林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
9 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 陆磊;电动轮椅的建模与轨迹控制的仿真研究[D];上海交通大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 周晓宇;全州人大系统办公室工作会议召开[N];楚雄日报(汉);2006年
2 记者 李玉亮;“八大系统”构筑金融服务网[N];莱芜日报;2006年
3 记者 覃理;全区人大系统首届职工运动会在邕开幕[N];广西日报;2006年
4 李生云罗志军 肖新民;湖北仙桃:“五大系统”织就平安网[N];人民公安报;2008年
5 王 彦;四大系统主导“十五”采购大单[N];中国电子报;2002年
6 记者  徐静 通讯员  许觉辉 翟华联;深圳全面规划港口支持保障系统[N];中国交通报;2007年
7 吴俊琦;行政事业性收费不断规范[N];宁波日报;2007年
8 黄孟;六大系统服务中国服装服饰博览会[N];国际商报;2004年
9 本报记者 谭啸;营销网络成就解放卡车[N];计算机世界;2005年
10 王琨;省城八大系统行业构筑预防职务犯罪网络[N];山西经济日报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978