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不确定相互关联动态大系统的鲁棒稳定性

吴叶军  解三名  吴沧浦  
【摘要】:本文考虑由时变不确定相互关联子系统所组成的一类大系统的分散鲁棒控制器设计问题,应用拉普拉斯稳定性指标和代数Riccati方程,提出了一个不确定动态大系统的线性状态鲁棒控制器设计的新方法。应用Bellman-Gronwall不等式,推导出全局系统用分散反馈鲁棒控制器的渐近稳定的充分条件。

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