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一类不确定随机系统性能鲁棒动态输出反馈控制器设计

朱纪洪  郭治  胡维礼  
【摘要】:本文利用一个修正的Riccati方程,对一类具有参数不确定性的线性随机系统讨论了其鲁棒动态输出反馈控制器设计。使闭环系统具有指定的稳定裕度,且稳态状态方差及系统的噪声抑制系数满足给定上限约束。

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