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一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测器设计

卢立磊  高立群  张嗣瀛  
【摘要】:本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁棒控制器和观测器的设计问题,文中给出—种设计分散控制器和分散观测器的方法,其中状态反馈增益阵和观测器增益阵由两个黎卡提方程的解给出。

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