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鲁棒控制工具箱的研制

叶庆凯

【摘要】：H∞设计已成为一种规范设计。我们在矩阵设计工具MXTOOL的基础上研制了鲁棒控制工具箱。使得进行H∞标准设计成为一件相当方便的工作,同时为进一步开发其它鲁棒控制设计方法(例如μ设计等)软件包提供了基础。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张珩;疏松桂;;基于边界建模的鲁棒控制方法[J];自动化学报;1991年05期
2	贾英民;高为炳;程勉;;关于鲁棒严格正实镇定准则[J];控制与决策;1992年04期
3	张浩,卞永明,MalcolmC.Good;基于H_∞鲁棒控制的高楼主动振动控制策略[J];同济大学学报(自然科学版);1999年01期
4	谢明江,代颖,施颂椒;机器人鲁棒控制研究进展[J];机器人;2000年01期
5	罗伟林,林桐;基于神经网络的具有不确定性因素的RLED机器人鲁棒控制[J];福州大学学报(自然科学版);2002年06期
6	李大中,王晓慧,张爱平;非线性鲁棒控制方法的新进展[J];热能动力工程;2003年03期
7	宋运忠,赵光宙,齐冬莲;不确定连续非线性系统鲁棒混沌反控制[J];浙江大学学报(工学版);2005年10期
8	邝先验;刘赣华;吴翠琴;;轮式移动机械手的控制[J];科技广场;2005年12期
9	刘善伍;武俊峰;;一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制[J];自动化技术与应用;2006年03期
10	李赞华;杨冬梅;;区间离散广义系统输出反馈鲁棒H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2006年05期
11	李晓秀;刘国荣;沈细群;;仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制[J];湖南大学学报(自然科学版);2006年04期
12	周林娜;张庆灵;杨春雨;;T-S模糊系统的鲁棒局部稳定[J];系统工程与电子技术;2006年12期
13	刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期
14	郁建中;刘钰;叶崧;;非完整性约束移动机器人的鲁棒控制研究[J];金陵科技学院学报;2007年02期
15	安军芳;陈东彦;陈衍峰;;带有非线性扰动的时滞系统的鲁棒控制[J];哈尔滨理工大学学报;2007年05期
16	李文林;肖楠;马媛;;一类不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2008年01期
17	刘丽丽;张庆灵;杜昭平;;具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制[J];东北大学学报(自然科学版);2008年07期
18	孙键;曾建平;;基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计[J];福州大学学报(自然科学版);2008年S1期
19	石胜利;杨军;张洁;;中立型时滞系统的时滞相关鲁棒控制[J];数学的实践与认识;2008年17期
20	张丽;董亚丽;;一类不确定奇异系统的鲁棒控制[J];天津工业大学学报;2009年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
2	董文杰;贾英民;;H_2／H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3	张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4	韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5	李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6	徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7	刘建军;何玉敖;;基于人工神经网络(ANNs)的结构振动鲁棒控制[A];第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ册[C];2003年
8	赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10	李树荣;田学民;张利洲;;热炉系统鲁棒控制器的设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
2	丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3	蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4	刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5	赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6	丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7	冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8	常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
9	姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年
10	朱康武;作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究[D];浙江大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
2	卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
3	秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
4	邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
5	李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
6	许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
7	薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
8	林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
9	安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
10	陆磊;电动轮椅的建模与轨迹控制的仿真研究[D];上海交通大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前8条

1	陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
2	姜恩记者　张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
3	;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
4	本报记者王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
5	王勤　顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
6	沈阳建筑工程学院吴成东高峰;我国智能建筑走向何方？[N];中华建筑报;2000年
7	本报记者　　张蕾;干科学事业　绘精彩人生[N];光明日报;2006年
8	陈静周海洋;省科技厅来潭检查重点项目[N];湘潭日报;2010年

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