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飞机对地攻击飞行的轨迹跟踪控制

白丽洁  文传源  
【摘要】:飞机在对地攻击时必须按预先计算的攻击轨迹飞行,这就出现了轨迹最踪控制问题。在空间机动飞行中, 飞机会出现纵横向运动的交叉耦合。这些非线性因素影响到飞机的动态特性,要更好地控制飞机跟踪轨迹飞行, 本文在前人工作的基础上,针对9维非线性飞机动力学模型,利用非线性解耦控制理论得到一组新的不仅含有指令静差积分环节,而且包含指令比例环节的控制规律,这组控制规律不仅能够以较小的控制能量和较平缓的操纵动作使飞机达到更加精确、解耦更加彻底的指定状态。

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