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多变量自适应PID调节器

李清泉  
【摘要】:本文提出了一种新的多变量自适应PID调节器.文中给出了它的工作原理和设计方法,讨论了它的性能和实现问题.与现有多变量自适应PID调节器方案相比,本调节器不仅算法简单,实现简易,而且适用范围广泛.

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