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具有饱和输入的广义自校正控制器

余文  柴天佑  
【摘要】:本文提出了一种新的具有饱和输入的广义自校正控制器,该控制器由于采用了广义最小方差策略,通过对控制量及参考输入的加权,给出了系统稳定及消除输出误差的显式条件。通过引入辅助参考输入, 即使对于非最小相位系统,本算法仍具有全局收敛性

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