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随机非线性系统的参数辨识及自适应控制

侯忠生  韩志刚  穆勇  
【摘要】:本文针对一般随机非线性系统给出了新的参数估计算法及自适应控制算法,算法简单,易于实现。计算机仿真比较结果说明了它们的有效性及优越性。并且讨论了系统的鲁棒性。

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