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基于状态空间模型广义预测控制的迭代算法及并行实现

慕德俊  戴冠中  
【摘要】:本文首先基于脉动(Systolic)阵列结构,提出了一种实时参数辨识的方法,然后推导出基于状态空间模型广义预测控制(GPC)的迭代算法,这种算法可以通过阵列结构并行实现。

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