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不确定性多输入多输出非线性系统的变结构控制

肖继烈  顾树生  
【摘要】:本文研究了不确定性多输入多输出非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。考虑了对参数不确定性及干扰的鲁棒性。这里的不确定性不需要满足通常的匹配条件。通过构造一个Lya- punov函数,我们得到一个变结构控制器。并且证明了任何状态都是有界的且输出跟踪误差收敛于零。

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