非线性PID电力系统控制器

【摘要】：利用“跟踪微分器”可有效地改善微分信号的信噪比,这一重要的技术进展,为高质量控制系统的开发提供了异常广阔的前景。本文提出一种基于“非线性跟踪微分器”的电力系统同步发电机励磁控制用的非线性PID控制器。对于控制器结构及参数选择进行了讨论及数字仿真分析。动态模拟实验(物理模拟实验)结果表明这一系统具有良好的阻尼能力和出色的鲁棒性。在线路电抗XL(系统稳定性的敏感参数)变化由标称值XL0到4XL0的大范围内,系统稳定性及过渡过程波形基本不变。这是其它控制器难以达到的。