收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多线性参数化区间系统的严格正实问题

王龙  
【摘要】:本文研究一类多线性参数化区间传递函数族的严格正实问题,得到了强Kharitonov型定理。将这一结论应用于同时含参数型和非结构型不确定性的一类非线性反馈系统的绝对稳定性研究中, 建立了鲁棒绝对稳定性的有限检验准则.本文还讨论了移位的区间对象加控制器的鲁棒严格正实问题,改进了文献中的有关结论。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 倪茂林;谌颖;;含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制[J];自动化学报;1993年05期
2 许巍丽;孙茂相;;全方位移动机器人鲁棒控制[J];沈阳工业大学学报;2007年03期
3 周义仁;钟彦儒;;基于扰动补偿的伺服系统H_∞优化设计与仿真[J];系统仿真学报;2008年08期
4 张飞;刘光军;王洪光;;基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制[J];计算机仿真;2011年03期
5 吴杰,许忠仁,詹习生,李铁春;不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用[J];自动化与仪表;2005年05期
6 林丹凤;刘立山;;一类具有状态及控制滞后的非线性不确定随机系统的鲁棒H_∞控制[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2009年01期
7 张丽;董亚丽;;一类不确定奇异系统的鲁棒控制[J];天津工业大学学报;2009年03期
8 朱甦;陈再良;;二自由度机械手鲁棒跟踪控制器的一种设计方法[J];机械科学与技术;2006年02期
9 崔文霞;祝福;;不确定奇异时滞系统的鲁棒控制[J];商丘职业技术学院学报;2008年05期
10 李杰;王汝凉;梅昆波;江惠英;;一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒控制[J];广西师范学院学报(自然科学版);2010年04期
11 于开宣;;一类线性不确定时滞系统的鲁棒控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2010年04期
12 马克茂,史小平,王子才;一类不确定非线性系统的鲁棒镇定[J];电机与控制学报;2000年02期
13 刘飞;张曦煌;;L_2增益约束下跳变系统鲁棒控制[J];控制理论与应用;2006年03期
14 谢明江,代颖,施颂椒;机器人鲁棒控制研究进展[J];机器人;2000年01期
15 王青,陈新海;一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法[J];西北工业大学学报;1996年01期
16 李大中,王晓慧,张爱平;非线性鲁棒控制方法的新进展[J];热能动力工程;2003年03期
17 陈刚,王树青;约束环境中多指手操作的鲁棒控制[J];自动化学报;2005年06期
18 宋运忠,赵光宙,齐冬莲;不确定连续非线性系统鲁棒混沌反控制[J];浙江大学学报(工学版);2005年10期
19 高红亮;;先进控制技术方法及其应用[J];可编程控制器与工厂自动化;2010年08期
20 胡寿松;程炯;;动态系统的鲁棒容错控制方法[J];自动化学报;1991年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王龙;;多线性参数化区间系统的严格正实问题[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 刘恩东;井元伟;张嗣瀛;;不确定非线性组合系统基于动态神经网络的鲁棒控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3 王文庆;韩崇昭;;基于神经网络的不确定控制系统自适应鲁棒控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 肖继烈;顾树生;;不确定性多输入多输出非线性系统的变结构控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
5 姚雪琴;张平;俞立;;不确定线性系统的鲁棒D稳定化控制器设计[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
6 向峥嵘;陈庆伟;胡维礼;邓先荣;;一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
7 韩清龙;成成;俞金寿;黄道;;一种基于LQR理论设计连续系统鲁棒容错控制器的方法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8 陈宁;桂卫华;吴敏;;不确定性关联系统基于观测器的分散鲁棒镇定[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
9 俞立;;一类不确定动态大系统的鲁棒稳定化分散控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
10 顾兴源;俞向罡;;一类离散时间不确定单输入系统的鲁棒控制[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
2 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
3 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
6 孙晓燕;进化个体不确定适应值交互式遗传算法理论与关键技术[D];中国矿业大学;2009年
7 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
8 胡良剑;模糊随机系统的分析和随机T-S模糊系统的控制[D];东华大学;2004年
9 张涛;线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究[D];吉林大学;2006年
10 陆妹;基于LMI的时滞系统的预测控制研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李文娟;广义系统的观测器设计及H_∞控制[D];天津大学;2006年
2 杨圆圆;模型预测控制研究与应用[D];大庆石油学院;2006年
3 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
4 武波;Delta算子系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
5 曾兴赠;鲁棒PID控制系统的研究[D];厦门大学;2008年
6 刘春涛;倒立摆系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 曾繁华;动态网络系统的鲁棒自适应主动队列管理算法研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 范素香;基于H_∞控制理论的磁悬浮系统控制研究[D];中南大学;2004年
9 刘微;线性离散系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 李美兰;非线性随机时滞系统的稳定与控制问题研究[D];中南大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 童国庆;国外利用遥感技术在水资源管理方面的新进展[N];中国水利报;2006年
2 闫洁新华社特稿;扑克牌再现“人机大战”[N];新华每日电讯;2007年
3 阿纳娅·马克帕迪亚 安德烈·宝罗 迈可尔·维多尼;达涅利研发实时监控板材质量的监控系统[N];世界金属导报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978