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不确定系统的鲁棒H~∞输出控制器

陈文华  
【摘要】:本文研究了具有结构化参数扰动不确定系统的低阶鲁棒H∞输出控制器设计问题。给出了存在固定阶次鲁棒H∞输出控制器使得闭环系统二次稳定且H∞噪声抑制因子小于给定值的充分必要条件,提出了设计固定阶次鲁棒 H∞输出控制器的算法,该算法能从任一鲁棒H∞状态控制器开始收敛到固定阶次鲁棒H∞输出控制器,并将提出的方法用于飞行控制系统设计。

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