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控制器的有理函数矩阵拟合
【摘要】：在计算机上设计多变量控制系统时,许多设计方法给出的是数值形式的控制器矩阵．为了求得有理函数矩阵形式的控制器,本文提出一种分别拟合控制器矩阵各元的变量可分离的非线性最小二乘拟合方法．该方法的主要特点是:优化参数少、需要较少的计算机内存、控制器定阶比较容易、而且便于并行求解．因此,一般可提高拟合问题的求解速度,便于算法实现．应用算例表明,这是一种可行的有效方法．
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