【摘要】：本文通过对一般预测控制中目标函数的改进,导出了具有PID结构的广义预测自校正控制器。这样能极大地改善控制器性能,仿真结果表明了该算法的有效性,对促进自校正控制器在工业中的应用具有一定意义。
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