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二级倒立摆系统控制方法研究

沈学雷  廖福成  钟延炯  
【摘要】:本文采用基于系统非线性数学模型的非线性观测器采重构系统状态,实现了二级倒立摆系统在线性运行段的稳定控制,实验结果证明了这一方法的正确性及有效性。

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