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输出反馈控制系统的稳定鲁棒设计

段广仁  胡文远  马克茂  
【摘要】:本文利用线性系统的稳定鲁棒性分析结果和特征结构配置结果导出了输出反馈控制系统稳定鲁棒界关于系统设计自由度的一种显式表示,并通过极大化该稳定鲁棒界给出了线性系统鲁棒输出反馈控制律设计的一个算法。数值算例说明了本文方法的有效性。

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