一种多变量广义预测自校正控制器
【摘要】：本文将Clake等人的广义预测控制(GPC)推广到对角化CARIMA模型描述的多变量系统,提出了一种多变量广义预测自校正控制器。该算法能控制输入输出个数不同的系统、开环不稳定和(或)非最小相位系统,还能控制具有任意时延、未知时延和交时延系统,实现静态无偏。该算法对其调节参数的选择也有较强的鲁棒性,适于实际系统的控制。仿真例子证明了该算法的有效性。
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