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时延系统的改进型Smith鲁棒控制器

李永祥  林劲松  
【摘要】:本文针对纯时延系统Smith控制器鲁棒性较差的缺陷,对原方案进行了改进。理论分析和仿真实验表明,改进后的控制器具有很好的抗参数扰动的性能,其结构和设计非常利于工程应用。

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