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非线性阻尼系统的观测器设计

秦泗钊  方崇智  
【摘要】:正一、引言由于非线性系统的多样性和复杂性,使得一般非线性系统的观测器设计问题十分困难。然而,由于在控制及故障诊断等应用中经常碰到这个问题,使许多研究者做了不少有益的探索。将非线性系统在工作点上线性化的方法是最常用的,这在某些情况下能够满足设计要求,但在动态范围变化较大的情况下可能使性能变坏或不稳定。文献~([2])给出了非线性系统的一种观测器标准型,可以用极点配置法达到设计目的。然而,能够化成这

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