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具有输出关联不等式约束的稳态系统的随机控制问题的稳态——动态复合研究方法

林杰  王矛  万百五  P.D.Roberts  
【摘要】:本文针对具有输出关联不等式约束的一类随机稳态优化控制问题做了深入的研究。并提出了此类问题的一般性数学描述。在此基础上,本文提出了求解此类问题的一种稳态——动态复合研究方法。此法的特点在于它采用了一种增广的两阶段稳态系统辨识方法来估计导数均值,从而充分地利用了被控过程动态响应所提供的稳态信息。与现有的稳态优化控制方法相比,此方法的优点在于:1.它将算法每次在线迭代所需的控制器设定点变动次数减少到一次;2.大大提高了算法的抗随机干扰的能力。稳态-动态联合仿真的结果表明本文提出的方法是十分可靠且有效的。

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