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厌氧消化过程非线性模型辨识

徐川  柯益华  
【摘要】:正引言关于厌氧消化过程动态模型辨识,我们曾经进行过上流式厌氧污泥床(U A S B)反应器厌氧消化过程的线性模型辨识的有关工作.考虑到U A S B反应器等效于两个混联的全混合式反应器[1],假设床部活性污泥的浓度不变,且层部污泥活性系数为常数,建立了简化的三阶线性状态模型[2]:及相应的线性差分模型:y(k)+a_1y(k-1)+a_2y(k-2)+a_3y(k-3)=b_1u(k-1)+b_2u(k-2)+b_3u(k-3)(2)利用(2)式,引用北京环保所处理肉联厂生产废水实验数据,获得了模型参数估计值[3],其最终输出预报误

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